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Page 2 sur 10 I - L'ENGRENAGE THORACIQUE Entre la vertèbre thoracique et ses deux arcs costaux nous avons un engrenage à trois roues dentées et à trois axes : un axe central, vertébral, et deux axes, l'un droit, l'autre gauche, passant par les articulations costo-corporéale et costo-transversaire. Ces deux derniers axes sont dirigés obliquement en bas, en avant et en dedans pour les deux premiers anneaux thoraciques, horizontalement en avant et en dedans pour le troisième et obliquement en haut, en avant et en dedans à partir du quatrième.(1). Ces deux axes, le droit et le gauche, se croisent en avant au niveau de plateau supérieur de la vertèbre thoracique correspondante. Mais ce point de croisement se déplace de la première à la dixième thoracique : au niveau de la première thoracique, il est situé en avant du corps vertébral, légèrement au-dessus du plateau inférieur ; au niveau de la dixième thoracique, il est situé à deux centimètres en arrière et au-dessus du bord marginal antérieur. Entre ces deux vertèbres il se déplace d'avant en arrière et de bas en haut (figure 47).  Axe des articulations costo-transversaires Ce point de croisement coïncide parfaitement avec le centre du mouvement des facettes articulaires (figure 48).  Articulation costo-vertébrale -
L'axe central est donc un axe vertébral : il est le point de croisement des deux axes costo-vertébraux. Il est également la résultante des trois axes verticaux de rotation. Son centre est le point R. -
L'axe costo-vertébral a son centre au point 0 (ou O'):c'est l'articulation costo-transversaire. Son point de contact avec le cercle vertébral de centre R est le point X (ou Y) qui correspond à l'articulation costo-corporéale. Les deux axes OX et OY ne sont pas situés sur une ligne droite, mais forment avec le point R un angle OX - R - YO' ouvert vers l'arrière. Sa valeur est fonction de l'anneau considéré.  Engrenage thoracique Cet ensemble forme un engrenage à trois axes dont deux au moins coïncident (figure 49).
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